面向负荷调控业务的感-传-算一体化移动边缘网络及无人机主动认知方法

本发明公开了一种面向负荷调控业务的感‑传‑算一体化移动边缘网络及无人机主动认知方法，包括以下步骤：S1、获取通信信号特征，构建系统模型；S2、利用系统模型，构建参数分布，并进行不确定性量化规划；S3、利用系统模型，进行遍历性探索轨迹规划；S4、利用系统模型，进行多无人机协同与避碰规划；S5、利用不确定性量化规划、遍历性探索轨迹规划和多无人机协同与避碰规划，进行迭代，输出评价指标。本发明通过无人机机载感知模块采集通信信号特征，结合边缘计算节点构建参数分布模型，并采用遍历控制律生成自适应轨迹，实现通信热点的提前覆盖与动态保障。