一种带六轴IMU无GPS坡度解算、双模式功率测算与星闪组网的双车型自适应智能骑行灯光控制系统

本发明公开一种带六轴IMU无GPS坡度解算、双模式功率测算与星闪组网的双车型智能骑行灯光控制系统，属于非机动车骑行配件领域。系统含车把传感、毫米波雷达头盔、中控、六轴IMU、星闪通信、灯光语音及电源模块。中控依靠IMU实现无GPS坡度解算，GPS可用校正温漂；公式、力矩传感器实现双模式功率测算；双并行减速判定规避坡道误触发；星闪实现500米多设备组网，同步灯光、数据与求救中继。系统适配多骑行场景，集成雷达预警、倾倒求救、防盗故障诊断，支持参数自定义，离线工作，防水，兼容人力、电动自行车。本发明解决传统骑行灯依赖GPS、通信距离短、参数固化、车型适配单一缺陷，满足通勤及训练安全需求。