一种夜间绿化垃圾处理的跟随式照明系统

本发明涉及照明技术领域，公开了一种夜间绿化垃圾处理的跟随式照明系统，所述系统通过分析模块根据各对应清理单元的路面信息数据、环境信息数据和作业前图像信息数据进行分析，获取各清理单元的综合清理复杂度，并根据综合清理复杂度获得各清理单元的照明参数；并通过控制模块根据目标对象当前所在的清理单元以及该清理单元对应的照明参数控制对应照明模块。实现根据清理单元的综合清理复杂度，调节清理单元的照明模块的照明亮度；在综合清理复杂度较高的清理单元提高照明亮度，有利于减少照明不足形成的视觉盲区，提高工作人员对路面垃圾和潜在障碍物的辨识能力，并有利于提高作业安全性。