一种高精度光模块位置矫正方法及装置

本发明公开了一种高精度光模块位置矫正方法及装置，涉及光学测量技术领域，包括：通过视觉系统识别双拨针触点并建立图像与机械坐标的初始映射；利用激光非接触测距确定安全作业高度区间；在视野内多个校准点位采集图像以修正映射关系，获得全域精准坐标转换矩阵。采集芯片图像计算倾斜角与平面偏移，当倾斜角超出阈值时，以角度优先策略控制双针在标准高度下对角分步微推，迭代达标后进入平面矫正；平面矫正中双针同步同向低速推送，并实时监测角度，超差即返回角度矫正。本发明通过闭环复检迭代补偿，最终实现角度全自动高精度矫正。