夹具

本发明提供一种无论卡爪座的配置数量如何均能够抑制部件数量并且容易配置传感器的夹具。根据本发明，提供一种夹具，其具有主体、活塞、多个卡爪座及传感器，所述主体具有缸室及多个导向槽，所述缸室构成为，供流体供给和排出，所述活塞构成为，通过向所述缸室供给和从所述缸室排出的流体，在所述缸室内沿中心轴往复移动，所述导向槽构成为，沿着与所述中心轴正交的径向延伸，所述卡爪座构成为，能够安装用于抓持工件的抓持构件，并且与所述活塞联动而沿着所述导向槽往复移动，所述传感器构成为，沿着所述中心轴配置，并且检测所述活塞在所述中心轴方向上的位置。