测定装置以及移动体的控制方法

提供能够抑制与移动体的移动相伴的不良情况的产生的测定装置以及移动体的控制方法。移动体（10、10C、200、500）的控制方法具备：检测安装于测定装置（1、1A、1B、1C）所包括的移动体且刚性比移动体低的碰撞检测传感器（80、80A、82、82A、82B、90、202、210、512）的弯曲量的步骤；以及根据弯曲量进行移动体的移动控制的步骤。