控制装置、控制方法及程序

一种控制装置，其在追随第一用户的追随模式、给所述第一用户带路的带路模式、以及第二用户远程操作移动体的远程操作模式之间切换而使所述移动体动作，其中，所述控制装置具备：取得部，其取得远程操作所述移动体的意旨的远程操作要求；模式切换部，其根据在所述移动体以所述追随模式或所述带路模式动作期间取得了所述远程操作要求这一情况，将所述移动体的动作模式切换为所述远程操作模式；生成部，其基于切换后的所述动作模式来生成所述移动体的目标轨道；以及控制部，其基于所述目标轨道来控制所述移动体。