通信方法、通信设备、通信系统、存储介质

本公开提出一种通信方法、通信设备、通信系统、存储介质，方法包括：向第二设备发送第一信令，接收所述第二设备发送的第二信令，所述第二设备为：基于搜集的能量进行通信的设备；其中，所述第一设备发送所述第一信令的时间点与所述第一设备接收所述第二信令的时间点之间间隔第一时长，所述第一时长满足：所述第一时长不小于第二时长；其中，所述第二时长由所述第一设备接收所述第二信令前的准备时长确定。本公开保证了通信准确性和稳定性。