一种可变刚度分带式跑步机

本发明的实施例提供了一种可变刚度分带式跑步机，涉及运动训练与康复器械技术领域。包括：垂直导向机构、丝杠驱动模块、刚度调节模块、跑步机主体及支撑单元；所述垂直导向机构安装在支撑单元顶端；所述跑步机主体有两个，二者平行安装在支撑单元内，垂直导向机构为跑步机主体竖向运动、调节动作提供导向约束；所述刚度调节模块与所述支撑单元相连，所述丝杠驱动模块安装在位于右侧的跑步机主体和刚度调节模块之间；一个跑步机主体可通过刚度调节模块改变刚度，另一个跑步机主体刚度恒定、无变形调节量，可以改变板簧有效悬臂长度而调控刚度，实现跑步机刚度无级连续调节。