机器人对接方法、装置、电子终端及计算机可读存储介质

本申请提供一种机器人对接方法、装置、电子终端及计算机可读存储介质，机器人对接方法包括：获取激光设备对货架的目标支撑腿的识别结果，以及里程计设备的里程计数据；准备点是机器人与货架对接前调整位姿的位置；对接点是机器人与货架进行对接的位置；基于货架的目标支撑腿的识别结果确定货架中心的相对位姿；基于目标支撑腿的识别结果以及里程计数据，确定机器人的当前位姿；基于机器人的当前位姿、货架中心的相对位姿以及准备点的标定对接位置，确定对接点的对接位置；控制机器人移动至对接点的对接位置与货架进行对接。本申请通过构建激光设备、里程计与侧视相机多源融合的感知体系，有效解决了单一传感器在复杂工况下对接精度不足的难题。