一种基于工业视觉的机器人自主任务规划方法

本发明公开了一种基于工业视觉的机器人自主任务规划方法，涉及工业视觉技术领域，包括：采集并预处理多源数据，生成任务监测集；切分操作前后状态，生成状态转换片段；校核状态项关系，生成任务关系序列；输入改进MobileOne网络，生成任务规划特征包；计算任务间特征差，生成候选任务序列；定位连续反向区段并重排，生成目标任务链；结合执行反馈更新任务，生成自主任务规划结果。本发明通过构建改进MobileOne网络并结合状态转换分析、任务关系校核和连续反向区段重排，实现了工业机器人复杂作业场景下的自主任务排序、动态调整与闭环执行。