一种双履带式立体探测光蓄能水上清污装置

本发明提供一种双履带式立体探测光蓄能水上清污装置，涉及环保设备领域。包括船体及两侧经旋转轴系连接的三角履带架；履带架设有履带、履带轮和伺服电机；旋转轴系设有带双向限位器的辅助电机及由开关和弹簧卡齿构成的棘轮机构；履带架下部偏外侧及船体底部设有经气管连接气泵的气囊，船体底部设有旋桨推进器。船体上方通过支撑柱设有光伏板和系留无人机，无人机线缆穿设于支撑柱内；船体设有带滑轨的垃圾回收篓。本装置可通过气囊充放气及辅助电机配合棘轮双向锁死，实现水面与陆地状态的自主翻转及登岸避免垃圾滑落；履带架具备向上旋转自由度的避障功能，结合光伏蓄能与立体探测，提升了复杂水域的清污效率。