混合动力摩托车整车控制方法及系统

本发明公开了混合动力摩托车整车控制方法及系统，该系统包括功率模式管理、巡航控制、HEV扭矩控制、多级扭矩限制和牵引力控制五个单元。功率模式管理根据电驱和燃油路径状态输出四种模式；巡航控制通过分离式PID计算虚拟油门开度；HEV扭矩控制采用超速保护型PID确定目标扭矩；多级扭矩限制结合电池和电机极限及电流限制等参数设定最终扭矩范围；牵引力控制依据轮速滑移率运行状态机调节扭矩上限。各单元按序形成分层协同控制链路，逐层施加约束并提升优先级，通过实施本发明的系统实现对混合动力摩托车在复杂多变行驶工况下的高效能量管理和精准动态控制，显著提升车辆的安全性和驾驶稳定性。