一种车辆控制方法、设备、存储介质和车辆

本申请提供一种车辆控制方法、设备、存储介质和车辆，属于车辆控制的技术领域。所述方法包括当车辆的前方车辆为卡车时，执行碰撞安全防护策略，所述碰撞安全防护策略用于对所述车辆在碰撞前、碰撞时以及碰撞后中的至少两者进行安全防护。本申请旨在提高车辆与驾乘人员的安全性，可以应用于智能驾驶或智能车辆的场景下。