一种集成式双电驱桥商用车车速计算方法

本发明提供一种集成式双电驱桥商用车车速计算方法，整车控制器VCU采集中桥及后桥MCU反馈的电机当前转速、中桥及后桥TCU反馈的当前挡位速比及变速箱输出轴转速、ABS反馈的前轴轮速、导航系统反馈的导航车速、加速度传感器反馈的加速度数据，并分别计算对应车速及车速信号权重；对车速信号进行离散点数据筛选，剔除离群车速数据后，选取剩余车速信号中权重最高的车速信号对应车速作为最终车速，能够最大程度的提高车速信号的灵敏度，并能够在单个或多个车速信号源失效的情况下保证最终车速信号的稳定可靠。