目标车辆运动状态估计方法、介质、程序产品和电子设备

本申请涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种目标车辆运动状态估计方法、介质、程序产品和电子设备，该方法包括：获取目标车辆的车辆参数在第i‑1时刻的修正参数值；基于预先确定的侧偏柔度的侧偏柔度值，以及目标车辆的车辆参数在第i‑1时刻的修正参数值进行预测，得到目标车辆的车辆参数在第i时刻的预测参数值，其中，侧偏柔度值为车辆单位侧向加速度产生的侧偏角；基于目标车辆的车辆参数在第i时刻的观测参数值，对目标车辆的车辆参数在第i时刻的预测参数值进行修正，得到目标车辆的车辆参数在第i时刻的修正参数值。该方法有利于简化动力学模型，提高运动参数的预测效率。