一种基于充气式复合绳环的柔性操作装置及操作方法

本发明涉及航天器在轨服务与空间目标捕获技术领域，尤其涉及一种基于充气式复合绳环的柔性操作装置及操作方法，操作装置包括：复合绳环组件，具有沿宽度方向相对设置的第一充气式柔性舱体、第二充气式柔性舱体以及位于充气式柔性舱体之间的承力结构层；驱动组件，设置于航天器的释放口处，复合绳环组件的第二端卷绕于驱动组件上，驱动组件被配置为通过正反两个方向的转动分别带动复合绳环组件释放或回收；充气系统，安装于航天器上，与充气式柔性舱体连通，被配置为向充气式柔性舱体供给压力气体；控制系统，安装于航天器上，分别与驱动组件和所述充气系统电连接，被配置为控制驱动组件的转动方向及充气系统的供气动作。