一种外海大直径钢圆筒起吊转运解绑风险的控制方法

本发明公开了一种外海大直径钢圆筒起吊转运解绑风险的控制方法，包括建立钢圆筒立式运输取筒状态模型，采集风速、浪高、流速、运输船的横纵倾角、吊钩偏位、吊重、钢圆筒的位移和绑扎节点状态，计算释放各绑扎节点后钢圆筒滑移风险、运输船姿态变化和剩余绑扎节点受力裕度，并根据计算结果将绑扎节点划分为预释放节点、保持节点、关键节点和应急保留节点。预释放节点、保持节点和关键节点的释放分别对应不同吊重比例阈值及姿态、位移、受力裕度限值；每释放一组绑扎节点后重新校核风险并更新后续释放顺序，异常时保持应急保留节点并暂停释放。本发明能同步控制释放速度、吊重比例、船舶姿态、钢圆筒的位移和剩余绑扎受力裕度，降低取筒作业风险。