一种自适应墙面爬行的建筑喷涂机器人装置

本发明提供一种自适应墙面爬行的建筑喷涂机器人装置，其结构包括主机、爬行吸附结构、爬行轮、视觉监控器、涂料箱、喷涂结构；本发明由爬行吸附结构改进后，通过组装块上刮除件能在通过爬行轮位移时先将墙面上的粉尘颗粒进行扫除，提高后续真空吸盘的负压吸附稳定性，防止掉落，进而结合电磁吸盘的配合能在钢结构表面上进行稳定吸附，以至于能提高了机器人的爬行喷涂作业稳定效果，同时位移时能利用剔除结构的旋转将墙面上的顽固小型凸点及颗粒进行消除，防止了凹凸面影响了正常吸附情况，进一步的提高了机器人的多功能特性，同时结合真空吸盘与电磁吸盘的交叉分布，可通过斜向吸附来提高了在不同材质墙面上吸附爬行作业的稳定性。