一种利用单标靶测量结构三维位移的方法

本申请涉及一种利用单标靶测量结构三维位移的方法，通过从单标靶采集图像来输出该标靶重力坐标系的三维位移，包括步骤：利用成像设备采集目标画面，计算标靶角点像素的位移，检测激光光斑在当前图像中的像素位置，计算光斑中心与标靶中心的欧氏距离，以对光斑位置进行判别，直至判定光斑已对准标靶中心；激光位移计发射激光并接收反射信号，以测量标靶距离；将前述步骤得到的各项数据，结合倾角仪输出的设备姿态数据，合成为重力坐标系下的三维位移向量。本申请采用视觉闭环反馈替代对云台角度精度的依赖，不依赖云台的角度精度。