基于谐波分析的光电轴角编码器误差检测方法

本发明公开了基于谐波分析的光电轴角编码器误差检测方法，涉及编码器误差检测领域，包括：本发明通过对对径布置的双读数头输出的四路光强信号执行和差运算，分离出共模和差模分量，再通过频谱分析将基频分量和二倍频分量分别归属为偏心误差与倾斜误差；通过将基频分量和二倍频分量在整周角度域内展开，分别采用最小二乘投影法提取幅值和相位信息，形成偏心矢量与倾斜矢量，并根据编码器当前时刻输出的原始角度值实时合成瞬时补偿量并予以扣除；实现了径向偏心误差与安装倾斜误差的精确分离与独立补偿，能够在编码器动态工作条件下完成误差检测与实时修正。