机器人足部传感模块、人形机器人及其控制方法

本发明公开一种机器人足部传感模块、人形机器人及其控制方法，人足部传感模块包括：机器人鞋体、液态金属压力传感器以及减震底板，所述机器人鞋体包括主体部和鞋底部，所述鞋底部与主体部相连接；在机器人足部传感模块的高度方向上，所述鞋底部位于主体部的下侧；所述液态金属压力传感器包括柔性承载基体和印刷于柔性承载基体的液态金属线路，所述液态金属线路与柔性承载基体呈一体片状结构；所述液态金属压力传感器夹持于减震底板和鞋底部之间。本发明采用述液态金属线路与柔性承载基体呈一体片状结构的液态金属压力传感器，消除了机器人足部传感器的对准凹槽的工序，并降低了传感器安装至凹槽时碰触带来损坏的隐患，结构更简单，厚度也更低。