一种基于硬件-算法协同设计的单元平均恒虚警检测

本发明提供一种基于硬件‑算法协同设计的单元平均恒虚警检测，属于集成电路与雷达信号处理技术领域；针对传统车载雷达CA‑CFAR硬件实现方案存在依赖DSP切片、硬件除法器、BRAM存储资源，存在处理延迟高、硬件功耗大、资源占用多、运行稳定性差、无法适配车载边缘雷达实时轻量化部署的技术痛点，构建全新的轻量化CA‑CFAR硬件架构。本发明彻底摒弃DSP切片、硬件除法器、BRAM三类核心硬件资源，大幅降低芯片面积与硬件成本，有效消除关键路径延迟、存储带宽冲突与布线拥塞问题，最高工作主频可达340MHz，兼具高实时性、低功耗、高鲁棒性的优势，可适配不同规格的乘用车、商用车车载毫米波雷达，满足ADAS系统毫秒级目标检测需求，适合车载边缘设备规模化落地应用。