一种船舶舾装自适应焊接参数生成方法及系统

本发明公开了一种船舶舾装自适应焊接参数生成方法及系统，首先通过集成线激光三维扫描与惯性测量单元的复合传感系统，对焊接接头的坡口角度、根部间隙、钝边高度、错边量及空间姿态等关键几何特征进行提取；随后构建标准化工况特征编码，并基于分层松弛匹配机制在本地工艺参数库中检索获得基础焊接参数集；在此基础上，采用模糊规则补偿与轻量化神经网络微调相结合的分层决策架构，对基础参数进行自适应修正，生成最终焊接参数；焊接过程中结合熔池视觉检测与限幅PID控制实现小幅闭环微调。本发明实现了焊前全局自适应参数生成与焊中稳定优化控制，能够降低对人工经验的依赖，提高焊接质量一致性与生产效率，增强对非标准复杂工况的适应能力。