XYC三轴平台运动轨迹规划方法、倒角加工方法及系统

本发明公开了一种倒角加工设备的XYC三轴平台运动轨迹规划方法，其包括：获取加工图形的图元，并构建图元数据集；根据图元数据集确定加工图形中的圆形轮廓以及非圆轮廓，并确定非圆轮廓组成图元的连接顺序；对图元进行离散处理，以离散点坐标，并构建离散点坐标数据集；以及，获取所有离散点坐标数据集中，每一离散点在机床坐标系下的坐标，以完成XYC三轴平台运动轨迹规划。本发明基于图元数据以及图元之间的几何连接关系实现轮廓内图元的顺序连接和有序重构，可大幅提供工作效率，同时将连续几何轮廓转换为离散的加工点坐标序列，形成可直接用于轨迹规划的离散点坐标数据集，以实现XYC三轴平台运动轨迹的精确规划。