基于三参数联动及三重报警保护的多轴自动控制方法及系统

本发明公开了基于三参数联动及三重报警保护的多轴自动控制方法及系统，涉及多轴数控精密控制技术领域，本发明通过正交传感器组采集主轴三维动态位移并合成三维位移速度，结合基准轴轮角速度、真实轮缘线速度构建三参数耦合闭环控制模型，建立位移优先纠偏、角速度基准同步、线速度工况匹配的三级调控机制，并配套位移报警、转速报警、线速度报警三重独立阈值预警系统。本发明解决了传统多轴控制维度单一、无空间振动校正、切削速度不准、故障预警缺失的技术短板，实现多轴设备高精度、低振动、高同步、可预警、可自保的智能化运行，具备极高的创造性、实用性与工业推广价值。