检测控制装置故障并获得与故障相关的信息的装置

本公开涉及检测控制装置故障并获得与故障相关的信息的装置。提出了一种用于报告与车辆控制相关的故障的控制装置。控制装置包括发送与故障相关的数据的收发器、存储与预定义故障列表相关的信息以及与每个故障相对应的一个或更多个内部变量的存储器、以及处理器，所述处理器检测包括在预定义故障列表中的故障是否已经发生，在检测到发生故障时获得与检测到的故障相对应的一个或更多个内部变量的值，并且将所获得的一个或更多个内部变量的值发送到另一装置。