一种面向灌区明渠的多源感知闸门协同调控系统

本发明公开了一种面向灌区明渠的多源感知闸门协同调控系统，属于明渠输水自动控制技术领域。该系统包括：多源感知模块采集各监测断面的多源监测数据；数据融合模块对双路水位剔除离群值后，采用加权最小二乘融合输出可信融合水位；需水预测模块计算参考蒸散量并折算各节制闸需水流量；水流仿真模块基于圣维南方程组简化的蓄量平衡模型与闸门过流公式构建明渠水流预测模型；协同调控模块构建二次型目标函数，通过模型预测控制滚动优化求解闸门目标开度序列；执行模块下发开度指令并结合实时水位完成状态校正。本发明解决传统独立闸门控制存在的感知可靠性差、调控滞后和闸间耦合引发水位震荡的问题，提升配水精度，降低闸门动作频次和设备磨损。