一种面向多源探测数据融合的自适应无人机轨迹预测方法

本发明涉及无人机轨迹预测技术领域，具体涉及一种面向多源探测数据融合的自适应无人机轨迹预测方法；所述轨迹预测方法具体涉及：应对不同的数据类型，分别对应构建：二维及三维LSTM预测模型；依次通过“相同的数据预处理流程”以及“相同的轨迹有效点数判定‑执行流程”，结合“时序注意力机制、时序自适应加权损失函数、二维及三维LSTM预测模型”对一类及二类数据进行处理，以确保：两类数据所对应的轨迹序列预测数据在执行“涉及探测精度、更新频率、数据置信度的显著互补差异”之前，均符合“统一的融合标准”；基于前述，本方法能够基于“数据采集频率及输出时间不同的数据”进行推演预测，以获取：对应于融合时刻的轨迹序列融合预测数据。