排土位管理方法、无人车

本申请提供了一种排土位管理方法、无人车，涉及智慧矿山、无人驾驶、车辆技术领域。该方法包括：获取本趟排土作业的目标停靠位，以及本趟排土作业对应的驶入前边界线和驶离后边界线，所述驶入前边界线和所述驶离后边界线为挡墙线或料堆的底边堆积线；在所述目标停靠位远离挡墙的场内侧区域确定多个采样点；针对各采样点，确定所述驶离后边界线相对于所述驶入前边界线向所述目标停靠位场内侧方向的推进距离；根据推进距离超过第一距离阈值的采样点数量，确定是否关闭该目标排土位。该方案以同一趟次驶入前、驶离后边界线变化和目标停靠位为统一测量基准，对排土位可用性进行几何化关闭判定，可减少低矮料堆语义识别不稳定对关闭判定的影响。