体内微型机器人图像标定方法、恢复方法及其相关装置

本申请公开了一种体内微型机器人图像标定方法、恢复方法及其相关装置，该方法包括：获取目标采集设备对应的颜色校正参数；根据颜色校正参数对源图像进行颜色校正，得到目标采集设备对应的参考图像；其中，源图像为目标采集设备在无损压缩条件下或者无压缩条件下获取的原始图像；针对每个压缩配置参数，根据压缩配置参数对源图像进行压缩处理，得到压缩配置参数对应的压缩标定图像；针对每个压缩配置参数，根据颜色校正参数、参考图像以及压缩配置参数对应的压缩标定图像，确定压缩配置参数对应的图像恢复参数。本申请的方法可以基于设备特性和压缩配置联合标定进行恢复，提升了图像恢复的准确性。