一种电力横担冲孔位置偏差的视觉测量方法

本发明属于工业视觉技术领域，具体涉及一种电力横担冲孔位置偏差的视觉测量方法，其方法包括：生成冲孔灰度图像；获得冲孔边缘点集；获得边缘曲率变率；生成有效圆弧点集；计算实际冲孔圆心；获得冲孔位置偏差；输出横担缺陷类型；生成分拣控制指令；输出横担分拣数据。本发明解决了现有技术在计算时无法区分冲孔边缘平滑的真实圆弧与由于冲压造成的物理毛刺突变，导致提取的边界数据包含干扰项进而使得几何圆心拟合不准、位置偏差测量失真，且无法指导流水线自动剔除次品的技术问题。