基于点云数据的产品异常检测方法、装置、设备及介质

本发明涉及计算机技术领域，揭露一种产品异常检测方法，包括：将待检测产品的三维点云数据划分为多个局部点云块并进行位置编码和线性投影得到高维特征序列；将高维特征序列输入特征提取网络提取全局特征向量并从全局键值池中获取全局特征向量对应的产品类别标识，从动态提示池中调取产品类别标识对应的提示向量，通过注入提示向量的特征提取网络提取高维特征序列的深层特征流；从局部特征记忆池匹配产品类别标识对应的局部特征子集，根据深层特征流和局部特征子集计算产品异常得分，判断产品异常得分大于预设阈值的待检测产品为异常产品并定位异常点云区域。本发明可以提升对多类别产品进行异常检测的准确度。