一种非标场地自适应视觉标定与轨迹校正系统及方法

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种非标场地自适应视觉标定与轨迹校正系统及方法，通过融合多模态数据实现自适应光照补偿与视角干扰消除，并利用场地固有几何参照物的精确映射，能够在复杂环境条件下快速求解相机参数；采用基于滑动时间窗口的残差监控算法，可在线评估校正后图像的像素偏差，当精度下降时自动触发重标定而无需中断系统运行，克服了现有技术需频繁中断作业、难以实时感知精度漂移的缺陷；同时，结合传感补偿数据与时空位置对齐，抑制了环境因素及镜头畸变缓慢变化带来的累积误差，保证了长期运行中的标定一致性；特别适用于跑道、沙坑等非标场地的实时视觉测量与轨迹引导任务。