水下域泛化立体匹配网络训练方法、三维重建方法和装置

本申请实施例提供一种水下域泛化立体匹配网络训练方法、三维重建方法和装置，方法包括以下步骤：获取左目图像和右目图像，以及左目图像与右目图像之间的真实视差图；基于海洋成像退化模型对左目图像和右目图像进行双目一致性退化构造后输入共享权值的特征提取网络，获取左目特征图和右目特征图；根据左目特征图和右目特征图构建成本体积，经代价聚合网络输出初始视差图；以视差回归损失、立体对比特征损失和立体选择性白化损失的加权和作为总损失，利用质量权重图对总损失进行自适应加权；以最小化总损失为目标，更新特征提取网络和代价聚合网络的参数。本申请实现了水下复杂环境下的高鲁棒性三维重建。