基于人工智能的无人机目标检测攻防博弈对抗训练方法

本发明涉及无人机目标检测技术领域，尤其涉及基于人工智能的无人机目标检测攻防博弈对抗训练方法。获取原始图像样本集并基于梯度导向注入扰动得到对抗样本集，提取攻击强度标识与防御置信度标识映射至博弈状态空间，通过交替优化策略迭代调整扰动幅度约束与特征提取权重直至比值收敛得到对抗平衡参数，利用该参数更新检测网络并将性能指标回填至博弈状态空间调整平衡阈值。该方法有效提升了无人机目标检测模型在对抗环境下的鲁棒性与攻防平衡性能。