一种去模糊与检测协同的马铃薯高速播种监测方法

本发明公开了一种去模糊与检测协同的马铃薯高速播种监测方法，属于马铃薯播种监测技术领域。本发明构建轻量化特征增强去模糊生成网络，通过优化骨干网络、三尺度特征融合模块与双维度注意力机制，强化马铃薯种块边缘与纹理细节的复原能力；设计增强型目标检测网络，通过上下文门控模块与渐进式稀疏注意力模块提升复杂场景下的检测鲁棒性；创新构建检测驱动的双任务协同架构，以检测感知损失引导去模糊模型生成适配检测任务的图像。本发明显著提升高速模糊场景下的去模糊质量与播种状态检测精度，兼顾模型轻量化与实时推理能力，可广泛应用于高速马铃薯播种漏播、重播的在线智能监测。