一种基于动态优先级的高速电力载波冲突避让方法及系统

本发明涉及数字信息传输技术领域，公开了一种基于动态优先级的高速电力载波冲突避让方法及系统，其中，方法包括：获取自动导引车的运动、载荷、载波通信状态和冲突预测信息，形成避让参数集；联合估计制动时间与通信延迟，计算避让时间裕度；对避让时间裕度和避让参数集进行多因素非线性加权，生成动态优先级指数；按照优先级分级竞争窗口确定声明信号发送时隙；据此通过物理层信号强度比较与冲突解决发送紧急避让指令，输出信道占用确认信号。本发明将冲突风险与信道接入顺序动态关联，使高风险车辆优先发送紧急避让指令，降低多车并发引起的关键指令冲突和确认超时风险，提高了共享电力线载波环境下冲突避让通信的可靠性。