一种通信方法及相关装置

一种通信方法及相关装置。该方法中，第一通信装置确定第一集群，第一集群包括第一通信装置在内的多个通信装置。若第一通信装置在第一集群中的位置信息满足第一条件，则第一通信装置确定第一通信装置离开第一集群的正常范围。本申请中，第一通信装置能够基于第一通信装置在第一集群中的位置信息，确定第一通信装置是否离开第一集群的正常范围。换句话说，第一通信装置能够自主判断自身是否离群(即离开第一集群的正常范围)，而这个过程不需要外部主机的辅助判断，从而提高了定位测距的效率，减少了对于外部主机的依赖，降低了方案的实现门槛。