一种气流吸附居中与变刚度缠绕取苗装置

一种气流吸附居中与变刚度缠绕取苗装置，涉及农业机械技术领域，包括气流吸附居中组件和变刚度缠绕取苗组件。气流吸附居中组件包括吸口固定架、吸苗口、吸苗气管。多个吸苗口沿直线设在吸口固定架上。吸苗气管与吸苗口一一对应，吸苗气管一端与对应的吸苗口密封连接，另一端与气源系统连接。变刚度缠绕取苗组件包括螺旋弯曲气管单元、变刚度取苗单元和固定座。螺旋弯曲气管单元一端与固定座连接，另一端用于抓取被对应吸苗口吸附居中的钵苗。变刚度取苗单元用于在抓取时增大刚度保证抓取的可靠性。固定座用于连接气源系统。应用本发明能够解决现有取苗装置采用接触性对中易造成幼苗损伤以及抓取不牢的技术问题。