一种汽车钣金支架类零件焊接工装

本发明公开了一种汽车钣金支架类零件焊接工装，本发明涉及汽车零部件焊接技术领域，包括机架，所述机架上设置有焊接机构、送料机构、下料机构、支撑机构及控制器，焊接机构用于调整焊枪位置及姿态并完成工件焊接，送料机构设置有两组，用于分别夹持两部分待焊接工件并移动至焊接位置，送料机构还设置有导电片、送电片、导电触杆及弹簧，送电片持续向导电触杆提供检测电信号，导电触杆与对应工件接触，控制器根据两导电触杆之间的导通状态判断两部分工件的接触状态,本发明能够实时检测待焊工件的接触状态，自动调节工件搭接区域的支撑状态，并能够实时判断下料状态，具有解决现有焊接工装无法实时检测工件贴合状态问题的优点。