一种移动发药机器人、发药腕带及药物发放方法

本发明涉及药物发放设备技术领域，且公开了一种移动发药机器人、发药腕带及药物发放方法，包括筒体，还包括：转动环，转动安装在筒体的内部；若干个储药腔，均匀开设在转动环的顶部；托板，上下活动设置在储药腔内，底部通过下撑弹簧支撑，顶部用于叠放药盒；下沉槽，开设在储药腔的顶部，开设高度与药盒的厚度相对应，所述筒体的外壁上还开设有与下沉槽相匹配的出药口。该移动发药机器人，通过在筒体内设置转动环和多个储药腔，配合驱动电机的旋转选择和推板的推动，能够实现对药品的自动化发放，降低了人工操作强度，提高了发药效率，同时也避免了发药错误、排队等问题。