面齿轮分流驱动可变轴距无人机及调节方法

本发明公开了一种面齿轮分流驱动可变轴距无人机及调节方法，无人机包括多组机臂组件，沿机身组件外周布置，机臂组件包括丝杠副与推杆，机翼组件连接于推杆；传动机构设于机身组件内部，包括传动电机、电磁离合器、面齿轮，传动电机经电磁离合器连接面齿轮，多组圆柱齿轮分别与面齿轮啮合，各圆柱齿轮对应驱动机臂组件丝杠副；传动电机动力经面齿轮分流至圆柱齿轮，再由丝杠副转化为推杆直线运动，实现多组机臂同步伸缩。本发明利用面齿轮、圆柱齿轮实现单电机驱动多机臂机械同步伸缩，配合电磁离合器实现位置自锁，无需电机持续抱闸，降低待机功耗，解决现有可变轴距无人机多电机分散驱动、逻辑复杂，固定轴距无人机携带管理成本高的技术缺陷。