集装箱龙门吊吊具自动对中系统及方法

本发明属于吊装技术领域，尤其涉及集装箱龙门吊吊具自动对中系统及方法包括：传感器模块设于吊具上，用于实时地采集吊具与集装箱的位置和姿态信息；数据处理模块接收传感器模块传输的数据，并进行分析计算；控制模块根据数据处理模块传输的吊具与集装箱的位置偏差信息，按照预设的控制策略生成控制指令；执行机构与控制模块连接，执行机构根据控制模块发出的控制指令，驱动吊具在水平方向上进行X、Y轴的移动，实现左右和前后的对中；通过升降电机控制吊具的升降，使其与集装箱高度匹配；利用旋转电机带动吊具旋转，调整吊具的角度偏差，最终完成吊具与集装箱的精确对中。