一种具有齿轮间隙调节结构的工业机器人减速机

本发明涉及减速机技术领域，公开了一种具有齿轮间隙调节结构的工业机器人减速机，包括保护组件，保护组件内部中心靠一侧处设置有驱动组件，保护组件内部远离驱动组件一侧处设置有用于传递驱动组件动能的传动机构，传动机构包括第一传动直齿轮和错位补偿直齿轮，错位补偿直齿轮远离第一传动直齿轮一侧设置有若干个用于调节错位补偿直齿轮和第一传动直齿轮外齿错开角度的调节机构，本结构摒弃传统减速机需要拆解构件、反复复测调隙的模式，无需整机拆解即可完成微量连续调隙，降低调试对人工经验的依赖，保证多台减速机调隙参数一致性，在机器人长期服役、轮齿磨损造成侧隙增大后，可快速复调补偿间隙，持续抑制关节换向抖动、定位漂移等问题。