三维扫描的路径规划方法、设备及存储介质

本申请提供了一种三维扫描的路径规划方法、设备及存储介质，其中，该方法包括：首先获取待扫描对象的多个待检测点的点信息以及扫描起始位置；然后根据各待检测点的位置信息，对多个待检测点进行聚类处理，得到至少一个测点类簇；根据各测点类簇中各待检测点的几何属性以及预设的扫描工艺约束，生成各测点类簇的局部扫描路径；根据扫描起始位置以及各局部扫描路径，生成待扫描对象对应的目标扫描路径。本申请以用户预设的待检测点为基本单元进行聚类，并结合不同几何属性对应的扫描工艺约束生成局部路径，实现了路径规划与实际扫描工艺的深度融合，既保证了几何连续性，又满足了工艺合理性，有效提升了扫描质量和自动化程度。