面向UUV载荷释放的平台磁干扰补偿方法、系统和介质

本发明公开面向UUV载荷释放的平台磁干扰补偿方法、系统和介质，方法基于释放机构触发时刻构造释放前后时间窗口，对近区和中区矢量磁测量进行姿态对齐差分；利用协方差加权正则化反演提取载荷等效磁矩；对释放瞬态窗口内的远端标量磁测量进行隔离；将等效磁矩映射至远端标量主测量通道，形成远端标量前馈补偿量；最后构建低维残差状态模型，并通过递推最小二乘和强跟踪卡尔曼滤波实现释放后稳态修正；能够解决UUV释放磁性载荷后远端标量磁力仪输出出现释放瞬态异常和释放后稳态失配的问题，从而提高地磁导航主测量通道的连续性、稳定性和可用性。