一种无人机跟踪自适应调焦方法及系统

本发明涉及低空安防光电跟踪探测技术领域，具体涉及一种无人机跟踪自适应调焦方法及系统，本方法闭环跟踪时截取目标ROI图像，采集清晰度、测距、温湿度、能见度等环境数据，经卡尔曼滤波平滑测距并输出预测距离变化量；构建复合约束向量，通过加权相似度检索动态调焦记忆库获取基准调焦位置，依据目标速度、信噪比动态调整寻优区间，以清晰度最优完成调焦并更新记忆库，存储饱和时优先清除低质记录。本发明解决了现有无人机调焦方法无法保证复杂环境下调焦的鲁棒性以及精度的缺陷。