面向居家养老的康养机器人自适应交互方法及系统

本发明适用于人机交互领域，提供了面向居家养老的康养机器人自适应交互方法级系统，所述方法包括以下步骤：构建针对老年用户的多模态交互通道的档案，记录各通道的历史成功率、平均响应延迟、用户偏好权重；实时采集交互过程中各通道的输入信号，并利用滑动窗口动态统计交互尝试中各通道的即时成功率；当主用通道即时成功率连续低于第一阈值时，切换至当前即时成功率最高的通道，当所有通道的即时成功率低于第二阈值时，则执行多通道融合策略；在通道切换时，输出用于告知用户切换结果的语音和屏幕提示，同时将切换记录储存所述档案中。本发明显著提升了老年人与康养机器人交互的成功率、连续性与自然度，并具有良好的个性化自适应能力。