一种热模锻压力机制动补偿控制方法、系统、设备及介质

本申请涉及锻压装备控制技术领域，具体涉及一种热模锻压力机制动补偿控制方法、系统、设备及介质。该方法包括实时接收运行数据；调用多参数能量损失耦合模型，计算当前工况下传递至滑块的实际锻压能量；执行具有前馈结构和反馈结构的动态补偿算法，前馈结构根据工艺预设成形能量与实际锻压能量计算能量偏差补偿量，反馈结构根据油温、负载扭矩和皮带滑差率分别计算对应补偿量，基于所有补偿量对基础制动角进行补偿并输出最终制动起始角；实时监测曲轴转角，当达到最终制动起始角时触发离合制动器动作，使滑块精确停止于目标上死点。本申请通过多参数耦合能量损失的系统性量化与动态补偿，解决了变工况下制动停车角偏差大的技术问题。